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    DSS系列閉環步進驅動器
    電機驅動器

    基于32位ARM處理芯片的平臺,利用伺服驅動器中磁場定向和高速弱磁算法設計,具有優異的性能表現。 
    驅動器內置矢量控制技術和同服解調功能,結合閉環電機編碼器的反饋使得步進伺服系統具有低噪聲、低發熱、不丟步和應用速度更高的特點,能夠全方位提升智能裝備系統的性能。

    產品特點(Product Feature):

    基于32位ARM處理芯片的平臺,利用伺服驅動器中磁場定向和高速弱磁算法設計,具有優異的性能表現。 
    驅動器內置矢量控制技術和同服解調功能,結合閉環電機編碼器的反饋使得步進伺服系統具有低噪聲、低發熱、不丟步和應用速度更高的特點,能夠全方位提升智能裝備系統的性能。
    · 脈沖模式:單脈沖/雙沖
    · 信號電平:5v/24v分開配線,簡單實用,抗干擾能力強。
    · 典型應用:鎖螺絲機、伺服點膠機、剝線機、貼標機、醫療檢測儀、電子組裝設備等。在用戶期望高轉速、大扭矩的設備中應用效果特佳。


    性能參數(Speification):

    型號
    2DSS5650
    2DSS6080
    相數
    2
    2
    供電電源
    18~50VDC
    18~80VAC
    18~110VDC
    輸出電流(A)
    5.6A
    6.0A
    外形尺寸(mm)
    118*75.5*33
    151*97.5*52
    編碼器
    1000PPR
    驅動方式
    閉環空間矢量雙極恒流驅動
    絕緣電阻
    常溫常壓下,>100Mohms
    介電強度
    常溫常壓下,1KV,1Min.
    控制模式
    脈沖 + 方向DIR
    最大輸入頻率
    40KHz
    典型輸入信號電流
    10mA


    驅動器功能 操作說明
    微步細分數設定SW1-SW4四個拔碼用來選擇共16檔微步細分。用戶設定細分時,應先停止電機動作。具體微步細分的設置,請查看驅動器面板說明。
    運行方向設定 SW5用來選擇電機的初始轉動方向。需斷電重啟驅動器生效。
    脈沖平滑選擇 SW6用來選擇是否開啟內部S型指令平滑功能。on時為打開此功能,使驅動器輸入脈沖信號更平滑。需斷電重啟驅動器生效。
    脈沖模式選擇 SW7用來選擇輸入脈沖模式,off為脈沖&方向,on為雙脈沖。需斷電重啟驅動器生效。
    開環閉環選擇 SW8用來選擇控制模式,off為閉環模式,on為開環模式。
    脈沖控制/自動運行選擇 SW9脈沖控制/自動運行選擇off:接收外部脈沖控制,on驅動自動以20RPM自動正反轉,可以用來測試電機及驅動。
    信號接口 PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端;ALM+和ALM-為報警輸出信號的正端和負端。ALM端口還可配制成抱閘輸出或定位完成功能。
    編碼器接口 EB+和EB-為編碼器B向信號;EA+和EA-為編碼器A向信號;VCC和GND為編碼器電源接口。
    電機接口 A+、A-、B+、B-為步進伺服電機繞組接口,需與電機標識顏色對應連接,不能調換。如果碼盤與電機動力線相序反了,可以更改參數解決。
    電源接口 V+、V-為輸入直流電源正負端。2DSS5650工作電壓范圍為24-50VDC,電源功率大于150W。
    指示燈 驅動器有紅綠兩個指示燈。綠燈為電源指示燈,當驅動器上電后綠燈閃爍;紅燈為故障指示燈,當出現超差、編碼器錯位等故障時,紅燈閃爍。故障清除后,紅燈滅。當驅動器出現報警時,需重新上電使用才能清除故障狀態。

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